(物电学院 通讯员 胡安正 陈林鑫)近日,第十八届全国大学生智能汽车竞赛室外赛总决赛最终成绩公布,我校物理与电子工程学院“湖文致远二队”(成员:陈林鑫、牛石雷、喻文辉、徐全兵、张鑫,指导老师:胡安正、喻伟闯)获室外赛“室外远程驾驶无人车赛道”一等奖。
本次大赛包含室外ROS无人车赛、室外远程驾驶无人车赛等五个赛道,主要考察无人车的智能控制技术、机器视觉技术、机器人操作系统ROS的应用、激光雷达和深度摄像机等新型传感器的应用,以及SLAM、路径规划、自主导航等多项前沿技术。经过分赛区选拔,296支队伍参加全国总决赛,78支队伍参加“室外远程驾驶无人车赛道”总决赛。
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