根据《教育部 科技部关于加强高等学校科技成果转移转化工作的若干意见》的相关要求，对协议定价的科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转移转化的四项科技成果有关事项公示如下：

 

一、转让成果类型：发明专利

成果名称：一种桁架式自主移动送餐机器人

发明人：秦涛；杨自强；靳财；王智杰

专利号：ZL201710455296.X

 

成果简介：本发明公开了一种桁架式自主移动送餐机器人，从上到下依次包括用于运送餐饮的桁架机械手、装有升降式托盘架和主控制箱的车体框架（2）和用于行走的全向行走底盘；所述桁架机械手包括桁架，所述桁架包括两相对设置的桁架支撑外壳，两所述桁架支撑外壳之间活动设置有用于托起所述升降式托盘架上的餐盘的升降机构，两所述桁架支撑外壳内均活动设置有用于使所述升降机构水平向送餐的伸缩导轨。本发明为小车型，重心低，稳定性好，且能够避免食物在运送过程中的二次污染，送餐半径大，全程无需人工搬运，节约人力。

 

 

受让方：湖北宣合仪科学技术有限公司

转让金额：贰拾万元整

定价方式：协议定价

 

 

二、转让成果类型：发明专利 

成果名称：复合电源系统及其能量管理方法 

发明人：聂金泉;王敖;陈晨;黄燕琴;高洋洋;李智

专利号：ZL 2021 1 1427868.6

 

成果简介：目前在纯电动汽车发展过程当中，能量管理俨然成为了整车当中最为重要的核心技术，而多数纯电动汽车都是采用复合电源作为汽车的储能系统。其中，锂电池作为动力电池具有比能量高的特点，超级电容具有比功率高的特点，二者正好完美互补，由此组合成的复合电源能够很好满足负载功率的需求。但多数汽车都存在复合电源在使用过程中能量管理不当的问题，导致能量利用率不高且使复合电源中锂电池长时间提供需求功率而忽略是否已经达到电池放电极限的问题，从而影响锂电池循环使用寿命。

本发明公开了一种复合电源系统及其能量管理方法，属于电源管理技术领域。本发明通过第一监控器监控所述超级电容的实时SOC值，并对所述超级电容的实时SOC值进行更新；所述第二监控器监控所述锂电池组的实时SOC值，并对所述锂电池组的实时SOC值进行更新，获取当前工况下汽车的加速度，根据所述加速度通过所述第一双向DC/DC变换器和/或所述第二双向DC/DC变换器，确定所述超级电容和/或所述锂电池组提供车辆的需求功率，根据汽车的加速度大小实现不同的能量管理方法，通过第一以及第二监控器实时监控电池电量并更新，减小长时间大功率放电对锂电池组的损害，最大限度地延长锂电池的循环使用寿命。

 

受让方：湖北君马汽车科技有限公司

转让金额：贰拾陆万元整

定价方式：协议定价

 

三、转让成果类型：发明专利

成果名称：一种用于回转支承动态特性仿真分析的动力学建模方法

发明人：李智;张宝;吴华伟;聂金泉;陈阵;张健

专利号：ZL202210208142.1

 

成果简介：回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，在工作过程中可以同时承受较大的轴 向载荷、径向载荷与倾覆力矩的作用，被广泛应用在工程机械、冶金机械，以及船舶设备等领域。滚道疲劳损伤是回转支承的主要失效形式，其中滚道的接触变形与接触应力数据是精确计算滚道疲劳损伤的关键。当前对回转支承滚道接触变形与接触应力的计算方法主要分为经验公式法与有限元 仿真方法。由于回转支承在工作过程中滚珠与滚道的接触面积、润滑条件、以及两者间的 冲击载荷都在不停的发生变化，使得采用经验公式法的计算结果不能够真实反映滚道接触 变形与接触应力的动态变化特点；有限元仿真方法主要是在极限载荷工况条件下，通过静力学仿真计算回转支承的接触变形与接触应力。相比经验公式法，有限元仿真方法能够显 著提高滚道接触变形与接触应力的计算精度，但是由于回转支承中的滚珠数量较多，模型较大，使得回转支承在动态仿真过程中容易出现计算收敛失效和计算效率低下的问题。

本发明公开一种用于回转支承动态特性仿真分析的动力学建模方法，包括：建立回转支承等效动力学刚柔耦合模型；回转支承等效动力学刚柔耦合模型设置与动力学仿真计算；回转支承内圈与外圈相对变形试验及内圈与外圈应力试验；回转支承等效动力学刚柔耦合模型的校准；对校准后的回转支承等效动力学刚柔耦合模型进行仿真计算，并在仿真数据与试验数据的吻合度达到预设范围时，确定最终的回转支承等效动力学刚柔耦合模型。本发明提高了回转支承滚道接触变形与接触应力的仿真精度与计算效率，以及回转支承滚道接触变形与接触应力仿真方法的实用性与可操作性。

 

受让方：武汉市易度科技有限公司

转让金额：叁拾万元整

定价方式：协议定价

 

四、转让成果类型：发明专利

成果名称： 一种随线净化装置

发明人：吴华伟;刘祯;万锐;聂金泉;程清思

专利号：ZL201911354147.X

 

成果简介：为了提高生产效率，现如今，较多具备一定规模的企业均配置有生产流水线，这其中，至少部分的生产流水线在持续运转过程中，容易生成较多的粉尘、碎屑等颗粒杂质在生产区域弥散，对作业人员的身体健康以及产品的品质均存在一定的恶劣影响。以纺织生产线为例，现有的纺织车间为净化空气中弥散的粉料杂质，一般会在固定位置处设置喷头，通过喷头喷出的水雾携裹空气中的粉料杂质沉降，达到净化空气的目的，但该喷头的设置位置固定，使得靠近喷头的区域水雾较大，净化程度较高，但远离喷头的区域水雾几乎没有，导致净化程度不均衡，降低净化效果。

本发明公开一种随线净化装置，包括管道、喷淋组件和水泵，管道对应流水线布设，且具有腔体，腔体包括上下连通的滑道和储水腔，储水腔沿管道的长度方向延伸；喷淋组件包括滑动安装于滑道的喷淋管和喷头，喷淋管的一端连接喷头，另一端可通断连接储水腔；水泵设于喷淋管，用以在喷淋管连通储水腔时，将储水腔内的水抽吸至喷头喷出。本发明中，管道对应流水线布设且喷淋管滑动连接滑道，使得喷淋组件能移动至流水线上的任意位置处进行喷淋操作，有助于扩大喷淋的区域范围，从而均衡各处的水雾净化程度，优化水雾净化效果；喷淋管与储水腔的可通断连接，灵活适配于流水线的运转与停转，有助于提高随线净化装置的实用性。

 

受让方：武汉九鑫自动控制设备软件开发有限公司

转让金额：肆拾万元整

定价方式：协议定价

 

 

公示时间：2024年11月20日--2024年12月4日

公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科学技术发展院等有关部门反映。

联系人：项卫平

联系电话：0710-3590369

爱体育,爱体育(中国)科学技术发展院

2024年11月20 日